伦茨伺服驱动器故障代码

伦茨伺服驱动器故障代码：

Motor: Overtemperature电机过热

Inside the device: Overtemperature驱动器内部环境过热

Heatsink: Fan is defective散热器风扇故障

Inside the device: Fan is defective内部风扇故障

Motor load I2xt电机过载

Control card is defective 控制卡故障

DC-bus overvoltage过压

DC-bus undervoltage欠压

Overcurrent detected过流

Earth fault detected接地

Resolver: Open circuit旋变开路

Brake resistor: I2xt overload刹车电阻过载

Failure of motor phase 电机U相检测失败

Failure of motor phase电机V相检测失败

Failure of motor phase 电机W相检测失败 

一、伦茨驱动器故障排除及检测原因：

1、伺服放大器根据输出转矩的有效值计算负载率。

2、如果该值超过Pr5.12中设置的过载等级（初始设定值= 115％），则会生成该保护。

操作

3、从放大器前面板上的“ d15.oL”监视器模式或Panaterm监视器上的“ Load rate”检查负载率。

4、如果需要知道运动过程中的部分负载率，请使用Panaterm波形图测量扭矩波形，并使用光标指定一个区域。将显示计算出的光标之间的有效转矩值。

二、伦茨驱动器故障排除及检测方法：

[1]降低和第二速度环增益。如果有效，则共振是由机器共振产生的。→重新调整增益或降低速度环增益。

[2]空载时设定惯量比→将惯量比Pr0.04恢复为初始设定。

[3]检查U，V和W电线的接线错误。（从放大器侧开始）

[4]减小和第二位置环增益→如果有效→位置增益与速度增益相比过大。→减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。

如果增益更改无效，则只有个有效。请参考参数并更改有效的参数。

 AI的定义：模拟人类智能的技术,ai工控领域的技术应用，包含变频器，PLC，数控系统，伺服驱动系统等等。